Audi KLARA: Взаимосвязь человека и бота
Взаимосвязь человека и бота: KLARA может помочь достичь большей улучшения в выпуске устройств Ауди
На сборочной полосы устройств Ауди A4/A5 был замечен новейший коллега-робот — с этого момента люд и боты функционируют плечо о плечо без предохранительных заграждений. Система KLARA (эта германская аббревиатура дешифровывается как «нанесение клеевого состава за счёт робота») может помочь ставить углепластиковую крышу в ходе компоновки новейшего Ауди RS 5 Coupe. Ауди применяет в собственном выпуске нетяжелого бота HRC для нанесения клеевого состава на финишном шаге компоновки. Похожие системы используются в кузовных цехах на заводах корпорации в Ингольштадте и Брюсселе, и на полосы компоновки движков на заводе в Дьере.
На первом шаге пролетарий уточняет крышу пластика на крутящийся питание и наклоняет ее, после этого надавливает и держит клавишу подключения системы нанесения клеевого состава, контролируя ход. KLARA с высочайшей точностью сформировывает клеевой шов совместной длиной более 5 метров, сообщая о окончании процесса подключением светящегося кольца-индикатора. После этого бот подает сигнал о готовности крыши к внедрении, после этого пролетарий за счёт особого подъемника фиксирует составную часть. Крыша из пластика с армирующими волокнами – опциональный для новейшего Ауди RS 5 Coupe компонент, который сокращает множество автомашины на 3 килограммов, хотя превышает по объемам обычную крышу. Вот поэтому при внедрении крыши из пластика использован система KLARA, способная причинить клеевой структура равномернее и вернее, нежели это устроит лиц.
По сравнению с классических ботов KLARA не требуется применения предохранительных огораживаний, что гарантирует сообщество рабочего места человека и машины. Это разрешает существенно сберечь пространство на сборочной полосы и установить HRC в производственный ход. В похожей кооперации человека и машины важным для Ауди ценностью считается защищенность служащих: пролетарий целиком держит под контролем деяния приспособления, собственнолично запускает ход нанесения состава и сможет приостановить функцию в любой фактор. Инсталлированные на манипуляторе бота детекторы регистрируют контакт приспособления с человеком и механически одергивают перемещение бота тогда когда угрозы. Помимо этого, KLARA докладывает о всевозможных опасностях за счёт светящегося кольца-индикатора, загорающегося красноватым при появлении всевозможных помех.
Все составляющие KLARA смонтированы заблаговременно, благодаря чему можно скоро ставить систему и включать ее в использование, наряду с этим ход интеграции системы отнюдь не оказывает влияние на функционирование имеющейся сборочной полосы. Оценивается в так же обозначить, что другие заключения для нанесения клеевого состава намного ценнее и труднее в осуществлении.